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空间解析几何速成Blur image

将空间问题抽象为代数问题


向量与坐标#

向量的混合积#

定义:

[aˉbˉcˉ]=(aˉ×bˉ)cˉ[\bar a \bar b \bar c] = ( \bar a \times \bar b) \cdot \bar c

几何意义:

[aˉbˉcˉ]=平行六面体的体积[\bar a \bar b \bar c] = \text{平行六面体的体积}

向量的双重向量积#

重要恒等式:

aˉ×(bˉ×cˉ)=(aˉcˉ)bˉ(aˉbˉ)cˉ\bar a \times (\bar b \times \bar c) = (\bar a \cdot \bar c) \bar b - (\bar a \cdot \bar b) \bar c

平面与空间直线#

平面方程#

  • 平面的点位式方程 (点 位移)
  • 平面的点法式方程 (点 法向量)
  • 平面的一般式方程 (系数)

直线方程不同形式的转化#

  • 交线式 \rightarrow 点向式
    两个平面的法向量叉乘作为方向向量

公垂线方程求解#

π1:M1,vˉ1,vˉ1×vˉ2张成的平面\pi_1 : 过 M_1, 由 \bar v_1, \bar v_1 \times \bar v_2 张成的平面
π2:M2,vˉ2,vˉ1×vˉ2张成的平面\pi_2 : 过 M_2, 由 \bar v_2, \bar v_1 \times \bar v_2 张成的平面
公垂线即为两平面的交线

公垂线长度求解#

s1s2ˉ为公垂线的方向向量\bar {s_1 s_2} 为公垂线的方向向量

h=M1M2s1s2ˉs1s2ˉh = M_1 M_2 \cdot \frac{\bar {s_1 s_2}}{|\bar {s_1 s_2}|}

二次曲面#

旋转曲面#

  • 设母线上任意一点 M=(x0,y0,z0)M = (x_0, y_0, z_0)
  • 转一圈 (纬圆)
    • 垂直于轴: (x,y,z)(x, y, z)在过 MM 且垂直于轴的平面上
    • 在圆上: (x,y,z)到轴上一点N的距离与(x0,y0,z0)相同(x,y,z)到轴上一点 N 的距离与 (x_0, y_0, z_0)相同
  • 消元: 通过母线方程只留下一个变元

直母线族#

将二次曲面方程分解为

f1(x,y)×f2(x,y)=g1(z)×g2(z)f_1(x,y) \times f_2(x,y) = g_1(z) \times g_2(z)

则二次曲面的两个直母线族分别为

{f1(x,y)=ug1(z)uf2(x,y)=g2(z){f1(x,y)=ug2(z)uf2(x,y)=g1(z)\begin{cases} f_1(x,y) = u \cdot g_1(z) \\ u \cdot f_2(x,y) = g_2(z) \end{cases} 和 \begin{cases} f_1(x,y) = u \cdot g_2(z) \\ u \cdot f_2(x,y) = g_1(z) \end{cases}

二次曲线的一般理论#

二次曲线的标准方程#

F(x,y)=a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0F(x, y) = a_{11}x^2 + 2a_{12}xy + a_{22}y^2 + 2a_{13}x + 2a_{23}y + a_{33} = 0 F1(x,y)=a11x+a12y+a13F_1(x, y) = a_{11}x + a_{12}y + a_{13} F2(x,y)=a12x+a22y+a23F_2(x, y) = a_{12}x + a_{22}y + a_{23} F3(x,y)=a13x+a23y+a33F_3(x, y) = a_{13}x + a_{23}y + a_{33} ϕ(x,y)=a11x2+2a12xy+a22y2\phi(x, y) = a_{11}x^2 + 2a_{12}xy + a_{22}y^2

直线与二次曲线的交点#

设直线方程为

x=x0+Xt,y=y0+Ytx = x_0 + Xt, \quad y = y_0 + Yt

代入二次曲线方程,得到关于 tt 的二次方程

(a11X2+2a12XY+a22Y2)t2+2[F1(x0,y0)X+F2(x0,y0)Y]t+F(x0,y0)=0(a_{11}X^2 + 2a_{12}XY + a_{22}Y^2)t^2 + 2[F_1(x_0, y_0)X + F_2(x_0, y_0)Y]t + F(x_0, y_0) = 0

二次曲线的渐进方向, 渐近线, 中心#

  • 渐进方向: ϕ(x,y)=0\phi(x, y) = 0 的解
  • 中心: F1(x,y)=0F_1(x, y) = 0F2(x,y)=0F_2(x, y) = 0 的交点
  • 渐近线: 过中心且与渐进方向平行的直线

二次曲线的切线#

  • 奇异点: F1(x0,y0)=0F_1(x_0, y_0) = 0F2(x0,y0)=0F_2(x_0, y_0) = 0, 在曲线上
  • 正常点: 非奇异点, 在曲线上
  • 正常点的切线方程: (xx0)F1(x0,y0)+(yy0)F2(x0,y0)=0(x - x_0)F_1(x_0, y_0) + (y - y_0)F_2(x_0, y_0) = 0 / 替换法则

二次曲线的直径#

  • 直径: 二次曲线一族平行弦的中点轨迹
  • 共轭弦: 直径对应的平行弦
  • 直径方程: 若二次曲线的一族平行弦的斜率为 kk,则直径方程为 F1(x,y)+kF2(x,y)=0或写作XF1(x,y)+YF2(x,y)=0F_1(x, y) + kF_2(x, y) = 0 \quad 或写作 \quad XF_1(x, y) + YF_2(x, y) = 0

二次曲线的主方向与主直径#

  • 主方向: 即 (a11a12a12a22)\left( \begin{matrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{12} & a_{22} \end{matrix} \right) 的特征向量
  • 主直径: 二次曲线的主方向对应的直径
空间解析几何速成
https://astro-pure.js.org/blog/sag
Author Linlu
Published at June 2, 2025