将空间问题抽象为代数问题
向量与坐标#
向量的混合积#
定义:
[aˉbˉcˉ]=(aˉ×bˉ)⋅cˉ
几何意义:
[aˉbˉcˉ]=平行六面体的体积
向量的双重向量积#
重要恒等式:
aˉ×(bˉ×cˉ)=(aˉ⋅cˉ)bˉ−(aˉ⋅bˉ)cˉ
平面与空间直线#
平面方程#
- 平面的点位式方程 (点 位移)
- 平面的点法式方程 (点 法向量)
- 平面的一般式方程 (系数)
直线方程不同形式的转化#
- 交线式 → 点向式
两个平面的法向量叉乘作为方向向量
公垂线方程求解#
π1:过M1,由vˉ1,vˉ1×vˉ2张成的平面
π2:过M2,由vˉ2,vˉ1×vˉ2张成的平面
公垂线即为两平面的交线
公垂线长度求解#
记s1s2ˉ为公垂线的方向向量
h=M1M2⋅∣s1s2ˉ∣s1s2ˉ
二次曲面#
旋转曲面#
- 设母线上任意一点 M=(x0,y0,z0)
- 转一圈 (纬圆)
- 垂直于轴: (x,y,z)在过 M 且垂直于轴的平面上
- 在圆上: (x,y,z)到轴上一点N的距离与(x0,y0,z0)相同
- 消元: 通过母线方程只留下一个变元
直母线族#
将二次曲面方程分解为
f1(x,y)×f2(x,y)=g1(z)×g2(z)
则二次曲面的两个直母线族分别为
{f1(x,y)=u⋅g1(z)u⋅f2(x,y)=g2(z)和{f1(x,y)=u⋅g2(z)u⋅f2(x,y)=g1(z)
二次曲线的一般理论#
二次曲线的标准方程#
F(x,y)=a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0
F1(x,y)=a11x+a12y+a13
F2(x,y)=a12x+a22y+a23
F3(x,y)=a13x+a23y+a33
ϕ(x,y)=a11x2+2a12xy+a22y2
直线与二次曲线的交点#
设直线方程为
x=x0+Xt,y=y0+Yt
代入二次曲线方程,得到关于 t 的二次方程
(a11X2+2a12XY+a22Y2)t2+2[F1(x0,y0)X+F2(x0,y0)Y]t+F(x0,y0)=0
二次曲线的渐进方向, 渐近线, 中心#
- 渐进方向: ϕ(x,y)=0 的解
- 中心: F1(x,y)=0 和 F2(x,y)=0 的交点
- 渐近线: 过中心且与渐进方向平行的直线
二次曲线的切线#
- 奇异点: F1(x0,y0)=0 且 F2(x0,y0)=0, 在曲线上
- 正常点: 非奇异点, 在曲线上
- 正常点的切线方程: (x−x0)F1(x0,y0)+(y−y0)F2(x0,y0)=0 / 替换法则
二次曲线的直径#
- 直径: 二次曲线一族平行弦的中点轨迹
- 共轭弦: 直径对应的平行弦
- 直径方程: 若二次曲线的一族平行弦的斜率为 k,则直径方程为
F1(x,y)+kF2(x,y)=0或写作XF1(x,y)+YF2(x,y)=0
二次曲线的主方向与主直径#
- 主方向: 即
(a11a12a12a22)
的特征向量
- 主直径: 二次曲线的主方向对应的直径